世界城市日是联合国设立的首个以城市为主题的国际日，也是首个由中国政府发起的国际日。世界城市日起源于2010年中国上海世界博览会，2010年上海世博会高峰论坛发表了《上海宣言》，倡议将10月31日定为“世界城市日”，以使上海世博会的理念与实践得以永续。2013年12月，第68届联合国大会通过决议，决定自2014年起将每年的10月31日设为世界城市日。
2014年世界城市日首届全球主场活动在上海圆满召开并宣布正式启航，八年间活动先后于意大利米兰、厄瓜多尔基多、中国广州、英国利物浦、俄罗斯叶卡捷琳堡、肯尼亚纳库鲁、埃及卢克索成功举办。2022年世界城市日全球主场活动再次回到始发地上海，意义非凡。我们将陆续推出世界城市日”从上海到上海”系列文章，带你读懂世界城市日的“前世今生”！
2016年主题与人居三大会通过的《新城市议程》中突出强调的“包容型城市”和“包容性目标”相一致，关注经济包容共享、社会保障融合，以及民众参与城市共治等核心内容。
2016年10月31日，世界城市日全球主场活动在厄瓜多尔基多举办。当年，第三届联合国住房和城市可持续发展大会（简称人居三大会）也在此召开。
